rtdetr-v2-r50-cppe5-finetune-2

This model is a fine-tuned version of PekingU/rtdetr_v2_r50vd on an unknown dataset. It achieves the following results on the evaluation set:

• Loss: 9.2996
• Map: 0.3651
• Map 50: 0.5466
• Map 75: 0.383
• Map Small: 0.2958
• Map Medium: 0.3972
• Map Large: 0.4626
• Mar 1: 0.2229
• Mar 10: 0.4668
• Mar 100: 0.5843
• Mar Small: 0.4974
• Mar Medium: 0.5996
• Mar Large: 0.6166
• Map Plane: 0.6432
• Mar 100 Plane: 0.7129
• Map Ship: 0.4814
• Mar 100 Ship: 0.5906
• Map Storage-tank: 0.5778
• Mar 100 Storage-tank: 0.74
• Map Baseball-diamond: 0.0738
• Mar 100 Baseball-diamond: 0.5
• Map Tennis-court: 0.5923
• Mar 100 Tennis-court: 0.68
• Map Basketball-court: 0.3908
• Mar 100 Basketball-court: 0.6833
• Map Ground-track-field: 0.4067
• Mar 100 Ground-track-field: 0.55
• Map Harbor: 0.2198
• Mar 100 Harbor: 0.5298
• Map Bridge: 0.045
• Mar 100 Bridge: 0.24
• Map Small-vehicle: 0.3045
• Mar 100 Small-vehicle: 0.4403
• Map Large-vehicle: 0.5136
• Mar 100 Large-vehicle: 0.6855
• Map Roundabout: 0.3772
• Mar 100 Roundabout: 0.7182
• Map Swimming-pool: 0.1756
• Mar 100 Swimming-pool: 0.36
• Map Helicopter: -1.0
• Mar 100 Helicopter: -1.0
• Map Soccer-ball-field: 0.3102
• Mar 100 Soccer-ball-field: 0.75
• Map Container-crane: -1.0
• Mar 100 Container-crane: -1.0

Model description

More information needed

Intended uses & limitations

More information needed

Training and evaluation data

More information needed

Training procedure

Training hyperparameters

The following hyperparameters were used during training:

• learning_rate: 5e-05
• train_batch_size: 8
• eval_batch_size: 8
• seed: 42
• optimizer: Use OptimizerNames.ADAMW_TORCH with betas=(0.9,0.999) and epsilon=1e-08 and optimizer_args=No additional optimizer arguments
• lr_scheduler_type: linear
• lr_scheduler_warmup_steps: 300
• num_epochs: 30

Training results

Training Loss	Epoch	Step	Validation Loss	Map	Map 50	Map 75	Map Small	Map Medium	Map Large	Mar 1	Mar 10	Mar 100	Mar Small	Mar Medium	Mar Large	Map Plane	Mar 100 Plane	Map Ship	Mar 100 Ship	Map Storage-tank	Mar 100 Storage-tank	Map Baseball-diamond	Mar 100 Baseball-diamond	Map Tennis-court	Mar 100 Tennis-court	Map Basketball-court	Mar 100 Basketball-court	Map Ground-track-field	Mar 100 Ground-track-field	Map Harbor	Mar 100 Harbor	Map Bridge	Mar 100 Bridge	Map Small-vehicle	Mar 100 Small-vehicle	Map Large-vehicle	Mar 100 Large-vehicle	Map Roundabout	Mar 100 Roundabout	Map Swimming-pool	Mar 100 Swimming-pool	Map Helicopter	Mar 100 Helicopter	Map Soccer-ball-field	Mar 100 Soccer-ball-field	Map Container-crane	Mar 100 Container-crane
No log	1.0	88	25.4517	0.0042	0.0068	0.0041	0.0025	0.0061	0.0314	0.0045	0.0145	0.0303	0.0074	0.0293	0.0986	0.0	0.0	0.0168	0.0379	0.0149	0.0263	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0001	0.24	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0213	0.1037	0.0093	0.014	0.0	0.0	0.0003	0.032	-1.0	-1.0	0.0	0.0	0.0	0.0
No log	2.0	176	20.1694	0.0533	0.09	0.0587	0.0359	0.0726	0.0803	0.0371	0.1015	0.1769	0.1142	0.2239	0.3184	0.1794	0.4671	0.2892	0.4992	0.0037	0.3816	0.0	0.0	0.0241	0.1583	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0059	0.0291	0.0	0.0	0.1353	0.2807	0.1285	0.527	0.0303	0.2	0.004	0.11	-1.0	-1.0	0.0	0.0	0.0	0.0
No log	3.0	264	14.9836	0.0846	0.1417	0.087	0.0635	0.1184	0.1826	0.0576	0.1991	0.291	0.2215	0.2839	0.4473	0.2161	0.5027	0.2589	0.5276	0.1487	0.6605	0.0	0.0	0.1102	0.2167	0.0	0.0	0.0002	0.12	0.0682	0.2646	0.0	0.0	0.1915	0.3319	0.2193	0.5586	0.0443	0.4222	0.0116	0.16	-1.0	-1.0	0.0	0.0	0.0005	0.6
No log	4.0	352	14.1814	0.1282	0.2111	0.1337	0.1045	0.1603	0.2022	0.0609	0.2	0.282	0.2162	0.3251	0.5015	0.3962	0.5658	0.3724	0.5957	0.363	0.6447	0.0	0.0	0.1996	0.2333	0.0	0.0	0.0006	0.28	0.1563	0.4797	0.0	0.0	0.2066	0.3478	0.2081	0.5797	0.004	0.1778	0.0158	0.176	-1.0	-1.0	0.0004	0.15	0.0	0.0
No log	5.0	440	13.4076	0.1585	0.2597	0.1673	0.1216	0.2051	0.1611	0.0816	0.2437	0.3324	0.3078	0.3586	0.4479	0.399	0.5493	0.3981	0.5844	0.5165	0.6816	0.0765	0.3143	0.1683	0.1667	0.0	0.0	0.0001	0.18	0.1232	0.4595	0.0011	0.0889	0.2144	0.3478	0.3437	0.6486	0.0531	0.3333	0.0794	0.282	-1.0	-1.0	0.003	0.25	0.0003	0.1
29.0102	6.0	528	11.9939	0.1826	0.3022	0.1882	0.1223	0.2211	0.267	0.0845	0.2492	0.3486	0.2705	0.4467	0.503	0.425	0.5521	0.4321	0.6317	0.5051	0.7026	0.0762	0.2857	0.2724	0.3333	0.0	0.0	0.0059	0.44	0.1342	0.4848	0.0001	0.0111	0.2457	0.3793	0.4366	0.709	0.1391	0.3667	0.0663	0.308	-1.0	-1.0	0.0006	0.025	0.0	0.0
29.0102	7.0	616	11.6131	0.1816	0.2996	0.1866	0.1624	0.2153	0.2611	0.1083	0.2786	0.3697	0.3105	0.4143	0.5789	0.4016	0.5247	0.4322	0.6217	0.5639	0.7026	0.109	0.3429	0.2366	0.275	0.0	0.0	0.0029	0.46	0.1711	0.4911	0.0036	0.1111	0.2409	0.3801	0.3971	0.6874	0.1032	0.4333	0.0572	0.34	-1.0	-1.0	0.0053	0.175	0.0	0.0
29.0102	8.0	704	11.5147	0.197	0.3432	0.1936	0.1485	0.2397	0.2802	0.1312	0.3303	0.4256	0.2678	0.4227	0.6935	0.4432	0.5603	0.4805	0.6419	0.5221	0.6447	0.1193	0.5143	0.2468	0.3	0.0	0.0	0.022	0.64	0.233	0.5684	0.0162	0.1	0.2532	0.3784	0.3621	0.6374	0.0735	0.4	0.1258	0.298	-1.0	-1.0	0.0098	0.2	0.0477	0.5
29.0102	9.0	792	11.5088	0.2292	0.3903	0.2354	0.1937	0.2654	0.3181	0.1335	0.3328	0.4433	0.3076	0.4504	0.6811	0.4572	0.5973	0.4886	0.6639	0.5129	0.6842	0.211	0.5143	0.2526	0.35	0.0	0.0	0.0051	0.7	0.2677	0.5139	0.0063	0.1222	0.2591	0.3817	0.49	0.7131	0.2461	0.4556	0.1023	0.378	-1.0	-1.0	0.0054	0.175	0.1333	0.4
29.0102	10.0	880	11.1732	0.224	0.3831	0.2293	0.1834	0.2493	0.3322	0.1103	0.334	0.4504	0.3186	0.4659	0.6957	0.4729	0.5671	0.4927	0.6598	0.5245	0.6789	0.0966	0.5	0.2592	0.4	0.0	0.0	0.13	0.62	0.2712	0.5468	0.0134	0.1111	0.2703	0.3857	0.4913	0.709	0.0934	0.4	0.1138	0.378	-1.0	-1.0	0.0229	0.2	0.1083	0.6
29.0102	11.0	968	10.8764	0.211	0.3604	0.2169	0.156	0.2607	0.2969	0.0939	0.3353	0.4286	0.3252	0.4256	0.6603	0.4866	0.5918	0.4991	0.6678	0.5128	0.6658	0.1055	0.4714	0.2119	0.3083	0.0	0.0	0.0139	0.52	0.2939	0.5367	0.0182	0.1111	0.2688	0.3957	0.453	0.7212	0.167	0.4444	0.1301	0.394	-1.0	-1.0	0.0017	0.2	0.0031	0.4
15.7212	12.0	1056	10.6630	0.2335	0.4047	0.2246	0.1821	0.2791	0.3896	0.1324	0.3383	0.4547	0.3184	0.4906	0.6587	0.4914	0.5808	0.4921	0.6678	0.5194	0.6737	0.1295	0.4571	0.1784	0.3583	0.0	0.0	0.0229	0.6	0.3227	0.5823	0.0428	0.1778	0.266	0.3982	0.5104	0.7131	0.1807	0.4556	0.204	0.456	-1.0	-1.0	0.0036	0.1	0.1392	0.6
15.7212	13.0	1144	11.0687	0.23	0.387	0.2471	0.1712	0.2709	0.3033	0.1183	0.3425	0.4458	0.325	0.4967	0.6931	0.5014	0.6068	0.4947	0.6637	0.5254	0.6763	0.0657	0.3857	0.2253	0.3583	0.0	0.0	0.1651	0.64	0.3136	0.5835	0.0243	0.1556	0.2579	0.3849	0.4517	0.709	0.2071	0.4556	0.1705	0.368	-1.0	-1.0	0.0139	0.2	0.033	0.5
15.7212	14.0	1232	10.9887	0.2391	0.3985	0.2554	0.1828	0.3059	0.2786	0.1245	0.3792	0.4764	0.3224	0.513	0.6981	0.5166	0.5986	0.4857	0.6785	0.5542	0.7079	0.1125	0.5143	0.2716	0.3833	0.0	0.0	0.048	0.66	0.3393	0.6025	0.0761	0.1778	0.2643	0.3893	0.4831	0.7176	0.2294	0.4667	0.1915	0.45	-1.0	-1.0	0.0137	0.2	0.0011	0.6
15.7212	15.0	1320	10.7109	0.2637	0.4469	0.2786	0.1669	0.3115	0.3557	0.136	0.3748	0.4761	0.3325	0.4656	0.6819	0.5098	0.6027	0.4819	0.6683	0.5734	0.7237	0.1718	0.4286	0.2432	0.3	0.0	0.0	0.035	0.6	0.3464	0.6139	0.0467	0.1889	0.2751	0.4018	0.4934	0.7257	0.3354	0.4889	0.1784	0.474	-1.0	-1.0	0.0772	0.225	0.1875	0.7
15.7212	16.0	1408	10.5691	0.2425	0.4412	0.2375	0.1652	0.2995	0.2878	0.1185	0.3349	0.4241	0.3633	0.5052	0.5158	0.4893	0.6137	0.4967	0.6675	0.555	0.6868	0.0762	0.3714	0.1303	0.375	0.0004	0.0167	0.032	0.68	0.3526	0.6278	0.0519	0.1111	0.2677	0.3886	0.4878	0.6856	0.2026	0.3889	0.1958	0.448	-1.0	-1.0	0.0	0.0	0.3	0.3
15.7212	17.0	1496	10.4504	0.275	0.467	0.2711	0.1953	0.3251	0.3186	0.1366	0.3566	0.4787	0.3615	0.5271	0.7095	0.5494	0.6932	0.4902	0.6829	0.586	0.7263	0.1781	0.4286	0.1429	0.35	0.0	0.0	0.0715	0.7	0.3606	0.619	0.0286	0.1667	0.276	0.4056	0.5021	0.6937	0.2912	0.4556	0.2373	0.484	-1.0	-1.0	0.0007	0.175	0.4111	0.6
13.6954	18.0	1584	10.5193	0.2749	0.4593	0.2754	0.1839	0.313	0.3305	0.1285	0.3674	0.4762	0.3443	0.467	0.7019	0.5493	0.6452	0.5076	0.6816	0.6065	0.7342	0.2002	0.4571	0.1805	0.3083	0.0	0.0	0.0895	0.6	0.3764	0.6494	0.0045	0.1778	0.2813	0.3996	0.4814	0.6941	0.2725	0.4667	0.2098	0.454	-1.0	-1.0	0.0021	0.175	0.362	0.7
13.6954	19.0	1672	10.5809	0.2674	0.4699	0.2734	0.1747	0.3078	0.3692	0.1318	0.3668	0.4769	0.3993	0.469	0.6847	0.5343	0.6274	0.4819	0.6747	0.5896	0.7026	0.2098	0.4714	0.2291	0.3417	0.0	0.0	0.04	0.68	0.3682	0.6152	0.0235	0.2111	0.2784	0.4021	0.4625	0.6923	0.2632	0.5222	0.1979	0.438	-1.0	-1.0	0.0012	0.175	0.3313	0.6
13.6954	20.0	1760	10.3693	0.2694	0.4794	0.2715	0.1737	0.3039	0.369	0.1389	0.3637	0.5011	0.3714	0.5108	0.6987	0.5429	0.6575	0.4967	0.6806	0.5717	0.6789	0.2065	0.4714	0.2301	0.3083	0.0082	0.0417	0.0851	0.68	0.3568	0.6519	0.0214	0.2222	0.2882	0.4002	0.4941	0.7081	0.198	0.4333	0.2161	0.458	-1.0	-1.0	0.0015	0.425	0.3235	0.7
13.6954	21.0	1848	10.3957	0.2674	0.4494	0.2784	0.1869	0.3176	0.3623	0.1462	0.3646	0.461	0.3673	0.461	0.629	0.5379	0.6411	0.5007	0.6877	0.607	0.7105	0.2067	0.4714	0.2495	0.2667	0.0	0.0	0.1708	0.58	0.3583	0.6139	0.0665	0.3111	0.2838	0.4067	0.4652	0.7	0.273	0.4333	0.2261	0.442	-1.0	-1.0	0.0029	0.05	0.063	0.6
13.6954	22.0	1936	10.5870	0.2837	0.5025	0.3011	0.2016	0.319	0.3547	0.1312	0.3848	0.4868	0.3699	0.4782	0.6906	0.5304	0.6479	0.4985	0.6783	0.6024	0.7105	0.2921	0.5143	0.2317	0.3167	0.0041	0.05	0.1305	0.56	0.3841	0.6582	0.074	0.3556	0.2898	0.4075	0.4938	0.7032	0.2397	0.4444	0.2329	0.48	-1.0	-1.0	0.0011	0.175	0.25	0.6
12.5344	23.0	2024	10.5880	0.2836	0.5099	0.2943	0.1866	0.3357	0.3583	0.1269	0.3666	0.4672	0.3569	0.5405	0.6325	0.5484	0.6329	0.5029	0.6918	0.5995	0.7263	0.2531	0.5143	0.2404	0.375	0.0028	0.05	0.1286	0.66	0.3662	0.6354	0.0582	0.2889	0.2892	0.4014	0.5032	0.6712	0.3226	0.4333	0.2879	0.478	-1.0	-1.0	0.0008	0.05	0.15	0.4
12.5344	24.0	2112	10.3784	0.2725	0.4892	0.2814	0.1911	0.33	0.3301	0.125	0.3539	0.471	0.3633	0.5435	0.6243	0.5351	0.6658	0.5011	0.6859	0.6006	0.7211	0.1963	0.5143	0.2734	0.4083	0.0046	0.0417	0.0466	0.62	0.3587	0.6342	0.0568	0.2778	0.2892	0.4057	0.4952	0.6802	0.3295	0.4556	0.2775	0.48	-1.0	-1.0	0.0016	0.075	0.1214	0.4
12.5344	25.0	2200	10.5771	0.2856	0.5048	0.2945	0.1905	0.3346	0.3629	0.1378	0.3627	0.4881	0.3714	0.4738	0.7082	0.535	0.6548	0.5096	0.6931	0.5848	0.6868	0.2974	0.5571	0.2531	0.3167	0.0091	0.05	0.0533	0.58	0.3663	0.6342	0.0672	0.3222	0.2893	0.405	0.5009	0.6856	0.3279	0.4667	0.2681	0.494	-1.0	-1.0	0.0021	0.175	0.2197	0.6
12.5344	26.0	2288	10.4449	0.2858	0.4949	0.2954	0.191	0.3275	0.3666	0.142	0.3613	0.4886	0.3864	0.5312	0.6736	0.5488	0.6726	0.4946	0.6841	0.5982	0.7158	0.2536	0.4429	0.256	0.3667	0.0035	0.0583	0.0957	0.58	0.3819	0.6177	0.038	0.4	0.2885	0.4019	0.4975	0.6802	0.3247	0.4444	0.2817	0.49	-1.0	-1.0	0.0015	0.175	0.2222	0.6
12.5344	27.0	2376	10.5696	0.2848	0.5067	0.3072	0.1958	0.3306	0.3707	0.1398	0.3585	0.492	0.3713	0.5444	0.6851	0.5364	0.6616	0.5001	0.6801	0.6067	0.7079	0.3179	0.5286	0.2572	0.375	0.007	0.0667	0.091	0.66	0.3871	0.6203	0.0478	0.3	0.2897	0.3992	0.4964	0.6896	0.2966	0.4222	0.2978	0.494	-1.0	-1.0	0.0012	0.175	0.1385	0.6
12.5344	28.0	2464	10.6176	0.2853	0.5035	0.3096	0.1949	0.3304	0.3639	0.1329	0.3858	0.4886	0.3558	0.5407	0.7019	0.5433	0.6644	0.5061	0.6859	0.602	0.7026	0.3147	0.5429	0.2489	0.3583	0.0041	0.0417	0.0717	0.64	0.3868	0.6342	0.0604	0.2778	0.2874	0.4002	0.5051	0.695	0.3014	0.4222	0.2856	0.488	-1.0	-1.0	0.0012	0.175	0.1614	0.6
11.8366	29.0	2552	10.5827	0.2833	0.5027	0.3071	0.1993	0.3317	0.355	0.1358	0.3625	0.4866	0.3758	0.5408	0.648	0.536	0.6603	0.5022	0.6816	0.5885	0.7132	0.3216	0.5286	0.2557	0.35	0.0078	0.0667	0.0491	0.62	0.3801	0.6329	0.0619	0.3444	0.2867	0.3989	0.5099	0.7045	0.3289	0.4556	0.2806	0.468	-1.0	-1.0	0.0007	0.075	0.1392	0.6
11.8366	30.0	2640	10.5255	0.28	0.4993	0.2974	0.2079	0.3297	0.3254	0.1378	0.36	0.4847	0.3734	0.544	0.6451	0.5284	0.6562	0.5023	0.6872	0.5925	0.6974	0.2781	0.5429	0.2486	0.35	0.0085	0.0667	0.0526	0.62	0.3821	0.6304	0.0567	0.3111	0.2855	0.3999	0.5044	0.6968	0.3226	0.4444	0.3012	0.492	-1.0	-1.0	0.0002	0.075	0.136	0.6

Framework versions

• Transformers 4.51.3
• Pytorch 2.7.0+cu126
• Datasets 3.5.0
• Tokenizers 0.21.1