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""" Optimization config file. In 'optim_steps' we define each optimization steps.
Each step inherit and overwrite the parameters of the previous step."""
config = {
'keepalive_meshviewer': False,
'optim_steps':
[
{
'description' : 'Adjust the root orientation and translation',
'use_basic_loss': True,
'lr': 1,
'max_iter': 20,
'num_steps': 10,
'line_search_fn': 'strong_wolfe', #'strong_wolfe',
'tolerance_change': 1e-7,# 1e-4, #0.01
'mode' : 'root_only',
'l_verts_loose': 300,
'l_time_loss': 0,#5e2,
'l_joint': 0.0,
'l_verts': 0,
'l_scapula_loss': 0.0,
'l_spine_loss': 0.0,
'l_pose_loss': 0.0,
},
# Adjust the upper limbs
{
'description' : 'Adjust the upper limbs pose',
'lr': 0.1,
'max_iter': 20,
'num_steps': 10,
'tolerance_change': 1e-7,
'mode' : 'fixed_upper_limbs', #'fixed_root',
'l_verts_loose': 600,
'l_joint': 2e3,
'l_time_loss': 0,# 5e2,
'l_pose_loss': 1e-3,
},
# Adjust the whole body
{
'description' : 'Adjust the whole body pose with fixed root',
'lr': 0.1,
'max_iter': 20,
'num_steps': 10,
'tolerance_change': 1e-7,
'mode' : 'fixed_root', #'fixed_root',
'l_verts_loose': 600,
'l_joint': 1e3,
'l_time_loss': 0,
'l_pose_loss': 1e-4,
},
#
{
'description' : 'Free optimization',
'lr': 0.1,
'max_iter': 20,
'num_steps': 10,
'tolerance_change': 1e-7,
'mode' : 'free', #'fixed_root',
'l_verts_loose': 300,
'l_joint': 2e3,
'l_time_loss':0,
'l_pose_loss': 1e-4,
},
]
} |