single_files = ['bev', 'cam_int', 'gnss', 'imu', 'lidarseg', 'maps', 'seg', 'v2.0']
separated_files = [
        ['cam_front', 6],
        ['cam_back', 6],
        ['dep_front', 6],
        ['dep_back', 6],
        ['lidar', 3],
        ['cam_int', 2]
]